檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Geo-Ry Tang".eadvisor (精準) and ckeyword.raw="工業機器手"
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若機器手控制器的內設參數與實際工作環境所須之運動參數存在差異時,將導致機器 手在其工作空間內定位之精度欠佳。為避免硬體修正時所需耗費之高成本及較費時, 可采用適當校準程序估算一組較佳之運動參數以…
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在機器手的控制器中,不正確的運動學參數,會使機器手的末端方位產生相當大的誤 差。為了保持工業機器手的最佳性能,因而需要一套精確有效的校準方法,定期的來 校準機器手。 近年來雖有不少文獻論文或研…